git操作1

发表于 2025-12-14 更新于 2025-12-16

git创建分支

step 1：克隆仓库到本地

命令：git clone git@192.168.2.67:slam_3d_lib/camera_calibration.git

这会创建一个名为 camera_calibration 的文件夹。

step 2: 查看所有分支

cd camera_calibration git branch -a

1
2
3

* master
  remotes/origin/HEAD -> origin/master
  remotes/origin/master

其中*master就是说明你正处于这个分支。

remotes/origin/HEAD -> origin/master就是说明

如果还是怀疑有人创建了新的分支，可以执行下面命令：

git fetch --all

git branch -a

注：它会把远程仓库的所有分支信息、最新的提交记录（commit）下载到你的本地数据库中。

注意：它非常安全！ 它只下载数据，不会自动合并到你正在写的代码里，也不会修改你本地的任何文件。

step3 : 创建并切换到新分支

git checkout -b <你的新分支名字>

提示： 如果你想基于远程的某个特定分支（比如 develop）创建新分支，可以先切换到那个分支，或者使用 git checkout -b <新分支名> origin/develop。

切换分支：git checkout 分支名 # 或者（新版本推荐） git switch 分支名

情况 A：普通删除（安全模式）

如果这个分支的代码已经合并到了 master，或者你没写任何代码，使用：

Bash

1	git branch -d 分支名

注：-d 是 --delete 的缩写。

情况 B：强制删除（暴力模式）

如果你在新分支上写了代码，但现在不想要了，直接用 -d 会报错（Git 会提醒你代码还没合并）。这时需要强制删除：

Bash

1	git branch -D 分支名

注：-D（大写）会直接抹掉该分支，慎用，因为没合并的代码会丢失。

保住我当前分支写的进度，同时把主分支（master）别人的更新合并过来”

注：方法一：先提交(Commit)，再合并(Merge)

Step 1: 保存你当前的代码

先确认你在你自己的分支：

git status
# 如果有红色的修改文件
git add .
git commit -m "暂存我自己写的代码"

其中，注意不能仓库里面套仓库

解释：这一步相当于给你的代码拍了个快照。只要 commit 了，代码就永久保存在本地 Git 历史里了，绝对不会丢。

Step 2: 切换回主分支并更新

把你自己的代码存好后，现在去把主分支（master）的最新代码拉下来：

Bash

1 2	git checkout master git pull origin master

解释：这一步保证你的本地 master 分支是最新的。注意：这不会影响你刚才在 dev-zhrp 分支写的代码。

Step 3: 切回你的分支，把主分支“合”过来

现在回到你的地盘，把刚才更新好的 master 内容合并进来：

Bash

1 2	git checkout <你的新分支名字> git merge master

解释：这行命令的意思是：“我站在我自己的分支上，把 master 的新东西拿过来”

Step 4: 处理冲突（如果有）

顺利的情况：Git 会自动合并，提示 Merge made by the 'recursive' strategy，你现在的代码既有你写的，也有 master 最新的。
冲突的情况：如果 master 改了某行代码，你也改了同一行，Git 会停下来告诉你 CONFLICT。
1. 打开报错的文件。
2. 你会看到 <<<<<<< HEAD 和 >>>>>>> master 的标记。
3. 手动修改代码，保留你想要的。
4. 改完后执行：git add . 然后 git commit。

在实际开发中，原本的 git log 信息太长了，我们通常会配合参数使用，让它更人性化：

基础版：git log
- 场景：查看详细的历史记录。
- 效果：显示完整的作者、日期、提交哈希值和注释。适合需要仔细查阅某次提交细节时使用。
精简版：git log --oneline （强推！）
- 场景：你想快速浏览最近干了啥，不想看废话。
- 效果：把每一次提交压缩成一行。
- 例子：
  
  Plaintext
  1
  2
  3
  a1b2c3d 修复了红外相机采集的bug
  e5f6g7h 增加了RGB相机的配置文件
  i8j9k0l 初始化项目
- 博主提示：这是老手最爱用的命令，清爽直观。
透视版：git log origin/master （配合 fetch 使用）
- 场景：配合 git fetch 使用。
- 效果：查看远程仓库（别人）提交了什么，但还没合并到你本地的代码。
- 比喻：这就是在不拆快递的情况下，透过X光看包裹里的“发货清单”。

回退代码：

第一步：找到“存档 ID” (Commit ID)

每一个提交（Commit）都有一个身份证号，叫 Commit ID（也叫 SHA-1 哈希值）。

操作命令：

Bash

1	git log --oneline

输出示例：

Plaintext

1
2
3

a1b2c3d (HEAD -> master) 删除了无用的注释  <-- 最新的存档
e5f6g7h 修复了红外相机采集bug
i8j9k0l 增加了RGB配置文件              <-- 比如你想回退到这里

解释：最前面那串黄色的乱码（如 i8j9k0l）就是 Commit ID。
技巧：通常只需要复制前 7 位就够了，Git 能认出来。

第二步：回退版本（两种方式）

找到 ID 后，你有两种方式“穿越时空”。

方式一：暴力回退 (git reset) —— “读档重来”

这是最彻底的回退。你告诉 Git：“忘掉过去吧，我要回到那个时候。”

命令：

Bash

1 2	# 比如你想回到 "增加了RGB配置文件" 那个状态 git reset --hard i8j9k0l

后果：
- i8j9k0l 之后的所有提交记录（修复bug、删除注释）会全部消失。
- 你的代码文件也会瞬间变回那时的样子。
适用场景：你刚写的一堆代码完全写烂了，想彻底不要了，重头再来。
警告：慎用！ 如果你已经把代码推送到远程服务器了，千万别用这个，否则会坑死同事。

方式二：优雅撤销 (git revert) —— “负荆请罪”

这是更安全的回退方式。你不是“删除”历史，而是“新增”一条历史来抵消之前的错误。

命令：

Bash

1 2	# 撤销 "修复红外相机bug" 这一次提交 git revert e5f6g7h

后果：
- Git 会自动生成一个新的 Commit，内容是把那次修改反着做一遍（你删了它就加，你加了它就删）。
- 历史记录不会丢失，而是多了一条“Revert …”的记录。
适用场景：代码已经推送到远程服务器了，或者你只想撤销中间的某一次修改，但保留后续的工作。

如果你的同事更新了某个分支（比如叫 feature-A），你需要把这些更新“拉”到你电脑上，只需要两步。

核心步骤

第一步：切换到那个分支

先确保你人站在那个分支上。

Bash

1	git checkout feature-A

第二步：拉取更新

直接执行拉取命令。

Bash

1	git pull origin feature-A

origin：指远程仓库。
feature-A：指你要拉取的具体分支名。
简写：如果你已经在这个分支上了，通常直接输入 git pull 也是可以的，Git 会自动知道你要拉取当前分支的更新。